主轴箱是克令吊卷筒的重要组成部分。它是收集器系统、克令吊卷筒和驱动装置的载体。根据不同工况的使用要求，适合磁滞驱动的齿轮箱主要结构形式如下： 1个p型主轴箱电机和驱动装置平行于捡拾盘轴布置，齿轮箱有1至2个驱动输入位置，收集器安装在捡拾盘的相对位置。要求通过箱体中的圆柱齿轮完成内置减速。特点：结构简单，安装维护方便。 V形主轴箱：电机和驱动器与捡拾盘轴垂直安装。齿轮箱有1到5个驱动输入位置，以便于多个驱动的叠加。收集器独立安装在齿轮箱末端，并与捡拾盘分离。这种结构增加了集电器的安装空间，适用于高压集电器的安装。为了匹配电缆卷筒和行走设备之间的速度，有时在驱动器和齿轮箱之间配置两级减速器。磁耦合-MC（工作系统：S1或S4）（6个型号）驱动单元主要由永磁联轴器和电机组成。

在克令吊卷筒运行期间，电机以恒定速度驱动永磁联轴器。一般选用三相交流电动机，防护等级IP55，绝缘等级F，符合CCC标准或NEMA标准；在克令吊卷筒运行期间，电机以恒定速度驱动永磁联轴器。一般选用三相交流电动机，防护等级IP55，绝缘等级F，符合CCC标准或NEMA标准；根据磁力联轴器的不同。